客戶需要在315單點(diǎn)閉式?jīng)_床一臺(tái)，臺(tái)階軸原材料直徑28mm，長(zhǎng)度250mm以內(nèi)，重量1.3kg以內(nèi)，做鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線，需求提供配套上料機(jī)、中頻爐（包含溫度分選）、翻轉(zhuǎn)定位、自動(dòng)潤(rùn)滑機(jī)、鍛造機(jī)器人（1臺(tái)）；鍛造機(jī)器人1臺(tái)的情況節(jié)拍會(huì)在17秒左右；若上兩臺(tái)節(jié)拍可控制下在15秒左右（沖床節(jié)拍在2秒左右）。

下面我們來(lái)看下鍛造自動(dòng)化解決方案是怎么布局的：

1、提升機(jī)到中頻爐口節(jié)拍可以完全控制在10秒以內(nèi)完成，上述提升機(jī)承載大概3000個(gè)棒料，按照實(shí)際節(jié)拍17秒/個(gè)，需要14個(gè)小時(shí)上一次料，滿足1個(gè)班次的用量；

2、中頻爐燒料根據(jù)節(jié)拍選擇合適功率（可以確保能夠?qū)崿F(xiàn)）；

3、分選節(jié)拍與中頻爐節(jié)拍一致，可以滿足條件。

翻轉(zhuǎn)定位、潤(rùn)滑、搬運(yùn)自動(dòng)化節(jié)拍：

1、潤(rùn)滑設(shè)備潤(rùn)滑兩個(gè)型腔，節(jié)拍4-5秒左右；（根據(jù)產(chǎn)品模具會(huì)有所差異）

2、①機(jī)器人抓取到?jīng)_床回來(lái)1次打擊結(jié)束，節(jié)拍5秒；

②機(jī)器人把產(chǎn)品從預(yù)鍛工位放置到終鍛工位回來(lái)2次打擊結(jié)束，節(jié)拍5秒；

③機(jī)器人最后把產(chǎn)品取走回來(lái)，節(jié)拍4秒，其中有2秒和潤(rùn)滑時(shí)間重復(fù)。

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