力泰科技資訊：與一般的六軸機(jī)器人相比，鈑金機(jī)器人在硬件上并沒有什么特別之處，通用性非常好；但是鈑金機(jī)器人的夾具稍微不一樣。因?yàn)闄C(jī)器人做“跟隨”的動(dòng)作時(shí)不可能與折彎?rùn)C(jī)絕對(duì)同步，總有一些誤差。加入吸盤和框架之間是剛性連接的，那么這種誤差可能會(huì)影響鈑金折彎的質(zhì)量，或者說引起吸盤漏氣而使工件脫落。

所以，鈑金機(jī)器人的吸盤和框架之間應(yīng)該是柔性連接，以吸收這種誤差；另外，當(dāng)工件折彎之后，可能有些吸盤就不能再接觸到工件，因此各個(gè)吸盤的開閉不應(yīng)該統(tǒng)一控制。翻面架是一個(gè)帶吸盤的固定框架，當(dāng)機(jī)器人需要換個(gè)位置拿工件時(shí)，可以把工件放到翻面架上，工件中間的圓球表示坐標(biāo)系原點(diǎn)，由翻面架將其固定，機(jī)器人再重新在新的位置或反面抓住工件。在要求不高的場(chǎng)合，也可以不用翻面架，而在折彎?rùn)C(jī)夾住工件時(shí)改變抓取位置。服務(wù)熱線：400-9952050

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