鈑金機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折彎的?
力泰科技資訊:首先需要折彎?rùn)C(jī)與鈑金機(jī)器人配合使用,折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器,它的結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺(tái)和夾緊板,工作臺(tái)置于支架上,由底座和壓板構(gòu)成,底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連;底座由座殼、線圈和蓋板組成,線圈放在座殼的凹陷內(nèi),凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電,進(jìn)而對(duì)壓板產(chǎn)生引力,實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持,使得壓板可以做成多種工件要求,而且可以對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工,操作上也十分簡(jiǎn)便。
鈑金機(jī)器人自帶折彎系統(tǒng)軟件,然后與折彎?rùn)C(jī)配合使用,根據(jù)下行距離設(shè)定開(kāi)啟執(zhí)行信號(hào)實(shí)現(xiàn)鈑金機(jī)器人的送料與折彎?rùn)C(jī)的同步。末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取板料,六軸帶動(dòng)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,用于折彎過(guò)程中板料位置和角度的校正、搬運(yùn)和調(diào)整。末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),可以平移與三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn),通過(guò)各自對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng),可以方便的使末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿Y軸導(dǎo)軌前端各方向、各角度精確定位和抓取板料,適用于板料各種角度的折彎和變換要求,而且可以實(shí)現(xiàn)同一板料連續(xù)多方位的折彎工序,大大提高數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的加工效率和靈活性。服務(wù)熱線:400-9952050
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