力泰科技資訊：步進(jìn)梁通過(guò)動(dòng)梁“上升－前進(jìn)－下降－后退”周期性的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼卷在固定鞍座上的步進(jìn)式搬運(yùn)。步進(jìn)梁的運(yùn)動(dòng)分為平移運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)兩部分，平移運(yùn)動(dòng)一般由平移液壓缸裝置驅(qū)動(dòng)。根據(jù)升降機(jī)構(gòu)的型式步進(jìn)梁可分為垂直式、連桿式、斜坡式和偏心輪式。垂直式步進(jìn)梁的升降由液壓缸直接升起，升降行程可以做得較大，通常使用的行程可達(dá)380mm，但大于400mm時(shí)對(duì)液壓缸活塞桿的剛度要求較高，動(dòng)梁運(yùn)行的穩(wěn)定性減小，升降時(shí)要求兩液壓缸同步，液壓缸需要配備線性位移傳感器或拉線式編碼器，液壓控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)要求較高，用于輕中型負(fù)荷的鋼卷運(yùn)輸。

連桿式步進(jìn)梁由連桿擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)梁升降，并有連桿保證動(dòng)梁升降的同步性，液壓回路和控制系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，常用于輕中型負(fù)荷的鋼卷運(yùn)輸。斜坡式步進(jìn)梁通過(guò)車輪和斜坡實(shí)現(xiàn)升降，能承重較大的負(fù)載，多用于加熱爐中鋼坯的運(yùn)輸。偏心輪式步進(jìn)梁通過(guò)偏心輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降，動(dòng)梁升降距離是偏心輪擺角的函數(shù)，液壓缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)梁上升的速度是慢－快－慢的變化，低速啟動(dòng)和停止，沖擊相對(duì)較小，運(yùn)行平穩(wěn)，而且偏心輪步進(jìn)梁承載能力好，維護(hù)簡(jiǎn)單，升降行程多用于50～280mm，行程大于300mm 時(shí)，偏心輪配用軸承外徑達(dá)到950mm，軸承規(guī)格較大增加成本，所以此型步進(jìn)梁的升降行程不宜太大。

步進(jìn)梁的結(jié)構(gòu)基本由固定部件和活動(dòng)部件組成，固定部件主要由軌道裝配、立柱、橫梁、固定鞍座和導(dǎo)向輪等組成，活動(dòng)部件主要有箱型活動(dòng)梁、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和車輪組等組成，升降和平移機(jī)構(gòu)均為液壓缸驅(qū)動(dòng)。

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