力泰科技資訊：傳統(tǒng)的對(duì)金屬鈑材采用折彎?rùn)C(jī)加工，鈑材的上下料一直都是采用人工傳送方式。為了能降低生產(chǎn)成本，鈑金業(yè)都希望有自動(dòng)化能夠提供一種更加經(jīng)濟(jì)的解決方案。目標(biāo)就是，即使是較小的產(chǎn)品系列也能夠較為經(jīng)濟(jì)的進(jìn)行生產(chǎn)，而且能夠提高生產(chǎn)效率。力泰科技自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)器人就是解決了上述折彎自動(dòng)化問(wèn)題的集成系統(tǒng)。

此次發(fā)明的六軸折彎?rùn)C(jī)器人與數(shù)控折彎?rùn)C(jī)配合使用，末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取鈑料，六軸帶動(dòng)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，用于折彎過(guò)程中鈑料位置和角度的校正、搬運(yùn)和調(diào)整。折彎?rùn)C(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可以沿著X軸、Y軸和Z軸平移，特別是本發(fā)明中還設(shè)置了A軸、B軸和C軸三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)各自的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以方便的使末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿著Y軸導(dǎo)軌前端各方向、各角度精確定位和抓取鈑料。服務(wù)熱線：400-9952050

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