力泰科技資訊：鍛造機械手臂中的傳感器作用變得日益重要，除了采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還有的工業(yè)機器人應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位等作業(yè)。傳感器的應(yīng)用大大提高了鍛造工業(yè)機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性，還可以往后發(fā)展成遙控機器人，這就需要采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)。

雖然鍛造機械手臂外表看起來就像放大版的人類手臂，但是傳感器就相當于它的大腦一樣。為了進一步提高機器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性、非平穩(wěn)及非正態(tài)分布情形下的多傳感器融合算法，另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。服務(wù)熱線：18994065678

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