不同自由度的鍛壓自動(dòng)上下料機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用
力泰科技資訊:鍛壓自動(dòng)上下料機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度,那是不是自由度越多越好呢?從一方面來看,自由度越多就越接近人手的動(dòng)作機(jī)能,通用性就越好;另一方面來看,自由度越多,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對機(jī)器人的整體要求也就越高,這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)矛盾。力泰科技經(jīng)過市場四年的工業(yè)自動(dòng)化驗(yàn)證,鍛造行業(yè)應(yīng)用我們六軸的鍛造機(jī)器人是比較適合的,和四軸五軸比起來,靈活性也隨著軸數(shù)增長。
在工業(yè)中,除了六軸的鍛造工業(yè)機(jī)器人,運(yùn)用的比較多的還有三軸、四軸、五軸雙臂的工業(yè)機(jī)器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因?yàn)樵谀承?yīng)用中,并不需要很高的靈活性,而且三軸和四軸的機(jī)器人具有更高的成本效益,三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。如果不是像鍛造那樣復(fù)雜,只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機(jī)器人就足夠了。服務(wù)熱線:18994065678
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