力泰科技資訊：搬運(yùn)機(jī)器人和碼垛機(jī)器人其實(shí)在本質(zhì)上并沒有太大的區(qū)別，畢竟它們的硬件組成和控制方式上是相同的。從機(jī)器人的自由度來看，自動搬運(yùn)機(jī)械手一般使用的是六軸機(jī)器人，而碼垛機(jī)器人多使用四軸的機(jī)器人。

這是由它們的工作性質(zhì)決定的。碼垛機(jī)器人應(yīng)用比較專一，對機(jī)械手靈活度要求不高，所以它只需要進(jìn)行平面的移動就可以了。而工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人不但要進(jìn)行抓取動作，有時(shí)候還要配合工序進(jìn)行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、前傾、側(cè)翻等動作，所以大部分的搬運(yùn)都選擇軸數(shù)多的機(jī)械手來完成。服務(wù)熱線：400-995-2050

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