力泰科技資訊：如今雖說非標(biāo)自動化機(jī)械越來越受歡迎，技術(shù)也是越來越強(qiáng)大，但是它的核心部件大家卻不知道是什么，那我們今天來介紹常州非標(biāo)自動化設(shè)備所應(yīng)用的核心技術(shù)——傳感器，每一種不一樣功能的機(jī)器所使用的傳感器會有所差別，但是針對傳感器分類，總共有四種。機(jī)器設(shè)計會根據(jù)功能的需求運(yùn)用一種或多種傳感器。

首先是視覺傳感器，它就像機(jī)器的眼睛，設(shè)備在工作的時候通過視覺傳感器對周圍環(huán)境的物體獲取信息，然后識別、檢測物體、給物體定位，讓機(jī)器獲取目標(biāo)的位置。一般包括三個過程：圖像獲取、圖像處理和圖像理解。然后扭矩傳感器可以說是非標(biāo)自動化定制設(shè)備中的核心部件，它可以讓設(shè)備感知力量，同時監(jiān)控機(jī)械手臂上的力，對數(shù)據(jù)作出分析然后對設(shè)備接下來的行為作出指導(dǎo)，實現(xiàn)工業(yè)上的觸停、示教以及力控打磨功能。

當(dāng)非標(biāo)自動化廠家想要機(jī)器人在完成一個抓取需要垂直深入抓取的位置時，這就要用到測距傳感器來輔助定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成正確的抓取，因為通常視覺系統(tǒng)會被遮擋無法完成識別。還有一種就是壓力傳感器，是可以感知動態(tài)壓力的傳感器，在機(jī)器人抓取的物體需要控制好力度避免破壞的時候，就要用到壓力傳感器的反饋，實現(xiàn)機(jī)器的觸覺感知。服務(wù)熱線：400-9952050

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