機(jī)器人視覺(jué)作為一門(mén)正在高速發(fā)展的新興學(xué)科，特別是工業(yè)自動(dòng)化被帶動(dòng)的規(guī)模越來(lái)越大，漸漸地已經(jīng)有越來(lái)越多的領(lǐng)域在應(yīng)用在線檢測(cè)功能?？v觀目前工業(yè)生產(chǎn)中的視覺(jué)技術(shù)大致可以分為兩類(lèi)：質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)，其中質(zhì)量控制就是代替人工對(duì)產(chǎn)品的尺寸、外觀等進(jìn)行檢測(cè)然后識(shí)別出不良品。

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