帶你一文了解工業(yè)機(jī)器人的控制方式?。ǘ?/h1>

來源：力泰 瀏覽：- 發(fā)布日期：2022-02-23 08:52:40【大 中 小】

力泰科技資訊：昨天的文章大家都看了嗎？相信看了的鍛友們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制方式都有了一定的了解，今天繼續(xù)給大家講述另外兩點(diǎn)，相信對(duì)想要在鍛造線加機(jī)器人的朋友們來說有更多的幫助。

3.力(力矩)控制方式

在進(jìn)行裝配、抓放物體等工作時(shí)，除了要求準(zhǔn)確定位之外,還要求所使用的力或力矩必須合適,這時(shí)必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同,只不過輸入量和反饋量不是位置信號(hào),而是力(力矩)信號(hào),所以該系統(tǒng)中必須有力(力矩)傳感器。有時(shí)也利用接近、滑動(dòng)等傳感功能進(jìn)行自適應(yīng)式控制。

4.智能控制方式

機(jī)器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識(shí),并根據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫(kù)作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù),使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點(diǎn)“人工智能”的落地味道，不過也是較難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。

從控制本質(zhì)來看，目前工業(yè)機(jī)器人想要達(dá)到跟人一樣靈活反應(yīng)還是需要一定的時(shí)間的，但是它不知疲倦的勞作，又可以減少人工成本，是大家比較認(rèn)可和追求的點(diǎn)，想要了解更多相關(guān)資訊的歡迎來電細(xì)聊400-995-2050

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