典型的馬鞍山視覺檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成
力泰科技資訊:典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng),在機(jī)器人關(guān)節(jié)處末端安裝單個(gè)攝像機(jī),使工件能夠完全出現(xiàn)在攝像機(jī)的圖像中。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成,計(jì)算機(jī)里面包括圖像采集卡,負(fù)責(zé)視覺檢測(cè)系統(tǒng)圖像的采集和機(jī)器視覺算法。就目前(力泰科技資訊)馬鞍山視覺檢測(cè)行業(yè)技術(shù)的發(fā)發(fā)展水平來看,數(shù)字相機(jī)是比較理想的選擇,其中工業(yè)相機(jī)提供了接口豐富的分辨率和幀率等覆蓋面光、通用性穩(wěn)定性好的,所以是我們的選擇。
控制系統(tǒng)是由控制箱和計(jì)算機(jī)組成,力泰科技的控制系統(tǒng)通過CCD攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝,然后計(jì)算機(jī)通過圖像識(shí)別法提取相應(yīng)的特征,進(jìn)行數(shù)據(jù)的識(shí)別和計(jì)算;然后求解得到機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)處的誤差,最后控制高精度的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)器人的位置,達(dá)到控制機(jī)器人末端實(shí)際位置的目的。服務(wù)熱線:400-9952050
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