力泰科技資訊：對于工作在自動化生產(chǎn)線上的鍛壓機械手臂來說，其完成比較頻繁的一類操作就是“抓取——放置”動作。為了完成這類操作，對被操作物體定位信息的獲取是必要的，首先就是機器人必須知道物體被操作前的位置，以保證機器人準(zhǔn)確地抓?。黄浯问潜仨氈牢矬w被操作后的目標(biāo)位置，以保證機器人準(zhǔn)確地完成任務(wù)。在大部分工業(yè)機器人應(yīng)用場合，機器人只是按照固定的程序進行操作。

安裝上固定程序的鍛造機械手臂，其初始位置和終止位置是事先規(guī)定的，作業(yè)任務(wù)完成的質(zhì)量由生產(chǎn)線的定位精度來保證。為了高質(zhì)量作業(yè)，就要求生產(chǎn)線相對固定。這樣的結(jié)果會導(dǎo)致生產(chǎn)柔性下降，成本大大增加，這時候生產(chǎn)線的柔性和產(chǎn)品質(zhì)量是矛盾的。而工業(yè)機器人可以通過視覺系統(tǒng)實時地了解工作環(huán)境的變化，相應(yīng)調(diào)整動作，保證任務(wù)的正確完成。這種情況下，即使生產(chǎn)線的調(diào)整或定位有較大的誤差也不會對機器人準(zhǔn)確作業(yè)造成多大影響。服務(wù)熱線：18994065678

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