力泰科技資訊：鍛壓機械手臂由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成，主體也就是機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，甚至有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)的工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個自由度。像鍛造領(lǐng)域應(yīng)用的鍛造機器人就是六個自由度的機器人，俗稱六軸工業(yè)機器人。機器人驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用來使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。

鍛造機器人的控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，還可以分為點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構(gòu)按照給定的軌跡運動，適用于重復性高的作業(yè)。服務(wù)熱線：18994065678

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