鍛壓機械手臂涉及哪些高科技?
力泰科技資訊:鍛壓機械手臂是目前廣泛應(yīng)用的機器人設(shè)備,在汽車制造業(yè)、造船、鋼鐵、電力設(shè)備等行業(yè)運用的非常多。隨著技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機器人的變革也日新月異,那么到底鍛造工業(yè)機器人涉及到哪些高科技含量的技術(shù)呢,各位小伙伴們請聽我慢慢道來!首先就是機器人操作機結(jié)構(gòu),通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用,實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。
我們對鍛造機械手臂的目標就是探索新的高強度輕質(zhì)材料,進一步提高負載,也就是自重化。還有比如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機。這樣將使機器人的結(jié)構(gòu)越來越靈巧,控制系統(tǒng)越來越小,然后采用并聯(lián)機構(gòu),實現(xiàn)機器人的高精度測量和加工。這樣機器人技術(shù)就向數(shù)控技術(shù)進行拓展,為將來實現(xiàn)機器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。服務(wù)熱線:18994065678
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