力泰科技資訊：鍛壓自動上下料機(jī)器人已經(jīng)越來越多地滲透進(jìn)了人們的生產(chǎn)生活之中，然而國產(chǎn)機(jī)器人想要達(dá)到好的水平還有很多路要走。我們一起來了解一下工業(yè)機(jī)器人有哪些分類，其按照結(jié)構(gòu)可分為四類，分別是直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人以及多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人是運(yùn)用比較廣泛的機(jī)器人，具備效率高、準(zhǔn)確度高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)勢。所以如今鍛造領(lǐng)域應(yīng)用的鍛造機(jī)器人就是多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

鍛造機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)就在核心零部件這邊，上游包含減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)等核心零部件以及控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)；中游包括手臂、底座、轉(zhuǎn)座、手腕、支柱等本體零部件以及操作系統(tǒng)和傳感器等；下游包括系統(tǒng)集成、軟件二次開發(fā)以及手爪等定制的末端執(zhí)行器。我國的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車及零部件制造、電子電氣、金屬或機(jī)械加工等領(lǐng)域。歡迎大家前來探討與咨詢！服務(wù)熱線：18994065678

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