隨著我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的方向轉(zhuǎn)變，迫切需要傳統(tǒng)的鍛造技術(shù)與裝備升級(jí)換代，推動(dòng)鍛造行業(yè)向自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化的方向發(fā)展。目前，我國(guó)鍛造行業(yè)主要以人工操作為主，存在生產(chǎn)環(huán)境惡劣、危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大和產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。

導(dǎo)致我國(guó)鍛件生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品附加值低和整體競(jìng)爭(zhēng)力差。由鍛造機(jī)器人組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線能夠完全替代高溫環(huán)境下的人工操作，完成連續(xù)上下料、鍛造、翻轉(zhuǎn)和搬運(yùn)等危險(xiǎn)性高和勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，同時(shí)提升鍛件質(zhì)量的一致性，大幅度提高生產(chǎn)效率和降低成本。因此，面向鍛造行業(yè)開(kāi)展基于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的研究，對(duì)于實(shí)現(xiàn)鍛造行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要意義。

鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線一般包括：中頻感應(yīng)加熱爐（冷鍛沒(méi)有）、主機(jī)、鍛造工業(yè)機(jī)械手臂、工藝模具模架、壓力機(jī)進(jìn)料、磨具潤(rùn)滑、出料等7個(gè)部分。

按照概率論的原理，每個(gè)部分的可靠性即使達(dá)到0.9，基于概率論的總體可靠性只有0.478，如果每個(gè)部分輪番出故障，那么鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線的可靠性（鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線一般統(tǒng)計(jì)停機(jī)率）將非常低。

系統(tǒng)越復(fù)雜，停機(jī)率將越高，主機(jī)是自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線中最復(fù)雜的設(shè)備，設(shè)計(jì)的零件上千個(gè)，關(guān)鍵零部件處于低速重載、大變形、高溫高濕、石墨粉塵腐蝕，強(qiáng)震動(dòng)等惡劣工況下，比較容易出故障，零件比加大重，拆裝不易，成本較高，周期較長(zhǎng)。

上述因素決定了我國(guó)自動(dòng)鍛造主機(jī)故障率極高，其可靠性是制約我國(guó)鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展的重要因素。因此選擇一家穩(wěn)定可靠地主機(jī)，決定這以后是否能上鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線。