目前，生產(chǎn)自動化，智能制造是工業(yè)發(fā)展的唯一途徑，鍛造作為傳動勞動密集型產(chǎn)業(yè)的一部分，在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展過程中，必須有自動化應(yīng)用需求，隨著我國工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，鍛造工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍，技術(shù)也越來越成熟，鍛造條件的適應(yīng)性也大大提高，為鍛造自動化升級提供了良好的條件。

傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)工藝以人為本，各設(shè)備之間的無聊轉(zhuǎn)移主要依靠工人手持夾具或吊具、傳送帶進(jìn)行人工定位干預(yù)等。

鍛造生成過程中，工人勞動強(qiáng)度高，環(huán)境惡劣。鍛造工業(yè)機(jī)器人可以完成生產(chǎn)的串聯(lián)、采用全線連鎖控制，簡化操作人員干預(yù)過程，自動記錄、分析和處理生產(chǎn)信息，實現(xiàn)全過程的靈活生產(chǎn)。

鍛造工業(yè)機(jī)器人在鍛造自動化的生產(chǎn)過程是按照預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行的，因此在程序設(shè)計前需要規(guī)劃每個設(shè)備的動作，以確保其有序工作。