力泰科技資訊：鍛造機(jī)器人開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器、運(yùn)動控制器、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊，其控制器的主計算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而鍛造機(jī)器人編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

鍛造機(jī)械手臂模塊層次化的控制器軟件系統(tǒng)，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。服務(wù)熱線：18994065678

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