力泰科技資訊：說到鍛造機器人大家的映像就是可以說話，能動的。那你不知道的是他還可以為大家搬東西，完成你不能完成的動作，像我們鍛造上面就可以用來夾料子，燒紅的料子你人手肯定是不可能直接拿取的，但是我們機器人就可以，那么這個夾東西這個部分的夾具有什么特點你知道嗎？

鍛造機械手臂夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，它可以接受施工或檢測的裝置，又稱為卡具。從廣義上來說，在工藝過程中的任何工序，用來快速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可以稱為機械手配件夾具。比如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具又是比較常見的，一般稱為夾具。

在機床上加工工件時，為了使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前要將工件裝好（定位）、夾牢。鍛造機器人的末端裝置其實就是機床夾具，可以在鍛造廠中進行鍛件的上下料夾送。而且這個配件夾具通常還會有定位元件（是用來確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、分度裝置。分度裝置是為了使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類。

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