力泰科技資訊：六個自由度是具有完成空間定位功能的較小自由度數(shù)，多于六軸的機器人，統(tǒng)一稱為冗余自由度機器人。廣泛應(yīng)用于鍛造行業(yè)的鍛造機械手臂就是六軸機器人，力泰科技從運動學(xué)的角度，解決了鍛造機器人機械臂的末端執(zhí)行器在到達空間某一位置時，各關(guān)節(jié)的移動或旋轉(zhuǎn)運動，這是整個機器人的基石和關(guān)鍵。

隨著人類文明的高速發(fā)展，鍛造機械手臂技術(shù)也在不斷發(fā)展，在許多工業(yè)、高空、深海、核廢料及危險作業(yè)環(huán)境中的工作都需要機器人來完成。這對機器人運動控制的可靠性、可操作性、智能性提出了更高的要求。未來隨著機器人精度的不斷增加，冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面會具有更多的優(yōu)勢，面對復(fù)雜的工作環(huán)境和多變的作業(yè)需求，多自由度工業(yè)機器人將擁有更多的用武之地?？磥頇C械臂的可操作性和靈活性是基于自由度的。服務(wù)熱線：400-9952050

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