多自由度鍛壓機(jī)械手臂發(fā)展趨勢
力泰科技資訊:目前在工業(yè)領(lǐng)域中六軸鍛壓機(jī)械手臂的應(yīng)用較為廣泛,因?yàn)殄懺煨袠I(yè)的機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲和反轉(zhuǎn),六軸或七軸的鍛造機(jī)器人是首要選擇。帶有六個關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人與人類的手臂極為相似,它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的功能,它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結(jié)構(gòu)上。
人類手臂的作用是將手移動到不同的位置,而六軸鍛造機(jī)器人的作用則是移動末端執(zhí)行器,在機(jī)械臂末端安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種執(zhí)行器,比如爪手、噴漆器等,去完成不同的工作任務(wù)。機(jī)器人具備自動控制及可再編程、多用途功能,機(jī)器人操作機(jī)具有三個或三個以上的可編程軸。在工業(yè)自動化的應(yīng)用中,機(jī)器人的底座可以固定也可以移動,可見工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)是其重要技術(shù)指標(biāo)。服務(wù)熱線:18994065678
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