鍛造是高能耗、高污染的基礎(chǔ)性民生產(chǎn)業(yè)，既要保證快速發(fā)展同時(shí)又要不斷提高技術(shù)含量和工藝技術(shù)水平,采用機(jī)械手配合的鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線上對(duì)于節(jié)約能源、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及合理配置生產(chǎn)線使其發(fā)揮最大的效益，是鍛件生產(chǎn)必須研究的課題。

為提高生產(chǎn)率、保證工件質(zhì)量和改善勞動(dòng)條件，鍛造生產(chǎn)線常采用鍛造自動(dòng)化機(jī)械手或多關(guān)節(jié)機(jī)器人，在工藝設(shè)計(jì)時(shí)就必須考慮毛坯的夾持部位和夾持的穩(wěn)定性。為了保證鍛造溫度一致性減少氧化，鍛坯加熱，多選用感應(yīng)加熱。

其次鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)需要配備噴淋設(shè)備，也叫噴石墨設(shè)備。主要用于模具的冷卻機(jī)潤(rùn)滑，負(fù)責(zé)完成對(duì)主壓機(jī)模膛的冷卻潤(rùn)滑工作,機(jī)械手滿足噴淋可覆蓋工作平臺(tái)對(duì)應(yīng)工位，并可在其長(zhǎng)度方向上任意位置停止，裝置可在工作臺(tái)對(duì)應(yīng)工位的長(zhǎng)度方向上做直線運(yùn)動(dòng)。

噴石墨設(shè)備具備先吹掃氧化皮、然后噴冷卻水、后噴潤(rùn)滑劑的功能，噴淋裝置同時(shí)噴灑潤(rùn)滑劑到上、下模膛，使?jié)櫥瑒┚鶆虻母街谀Ｌ疟谏希瑖姙⒘靠梢钥刂?，可任意調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度及噴灑時(shí)間。系統(tǒng)在停機(jī)前，自動(dòng)噴水或氣對(duì)噴嘴及管路進(jìn)行清潔的功能，采用防銹蝕、防變形的金屬或非金屬材料作噴槍骨架材料,堅(jiān)固耐用。

經(jīng)相關(guān)人員結(jié)論了解，鍛造機(jī)械手適合大批量生產(chǎn)的曲軸、連桿、前橋、半軸、十字軸等汽車零件的鍛件生產(chǎn)線中，完全滿足生產(chǎn)周轉(zhuǎn)坯料和冷卻及潤(rùn)滑模具的要求，同時(shí)減低工序能耗，提升鍛造生產(chǎn)線設(shè)備的智能化水平。