鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線布局根據(jù)節(jié)拍和設(shè)備數(shù)量來確定，機(jī)器人搬運(yùn)一次工件（20Kg為例）的時(shí)間7s左右，如果產(chǎn)線節(jié)拍快，就需要多布置機(jī)器人。

鍛造機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)需要根據(jù)工件外形尺寸設(shè)計(jì)，特別要注意鍛件的拔模斜度，選取工件上的平整面作為抓取點(diǎn)，手爪盡量避免4點(diǎn)夾持，夾持位置采用錯(cuò)位的方式實(shí)現(xiàn)3點(diǎn)夾持。

手爪設(shè)計(jì)是鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線布局的難點(diǎn)，手爪要應(yīng)對1200°高溫的工件，與工件接觸部分需要選用耐高溫的材料制成，氣缸或油缸部分需要考慮隔熱和防塵防水設(shè)計(jì)，工件盡量不要手爪上長時(shí)間停留，如果節(jié)拍允許，考慮給手爪沾水降溫。小工件（≤20Kg）采用平行爪夾持，大工件優(yōu)先采用關(guān)節(jié)式夾持。

鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線布局中脫模劑噴霧裝置可獨(dú)立控制水、氣和脫模劑三路，噴脫模劑工序不可控的因素太多，需要現(xiàn)場反復(fù)調(diào)試，脫模效果不好的話，模腔內(nèi)的工件頂不出來，影響鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定性。