由于鍛造行業(yè)存在高溫、污染嚴重、勞動強度大等問題，近年來，鍛造企業(yè)招工越來越難，即使招來了工人，人員流動非常頻繁，給企業(yè)帶來了一系列的問題，正常生產(chǎn)訂單難以保證，增加了新員工的培訓成本，新員工到熟練工需要一定的時間，產(chǎn)品質(zhì)量的一致性難以保證，為了解決這些問題，很多鍛造企業(yè)紛紛開始或正在考慮把原有的生產(chǎn)線升級為自動化鍛造生產(chǎn)線。

通常一條鍛造生產(chǎn)線中包含的設(shè)備有下料機、加熱爐、去氧化皮機、壓機、機器人、傳輸車、中轉(zhuǎn)料臺、機器人、模具潤滑設(shè)備、總控系統(tǒng)等。有些還配有輥鍛機。根據(jù)生產(chǎn)工藝的不同，配置的設(shè)備也各不相同。對于鈦合金、鋁合金鍛造，由于始鍛溫度和終鍛溫度控制的比較嚴格，所以，還要有測溫傳感器，對坯料進行測溫，模具上裝有加熱裝置進行模具預熱。

機器人、機械手是自動化鍛造生產(chǎn)線中最常用的工件傳輸設(shè)備，完成工件在模具各工位之間的轉(zhuǎn)換以及工件在設(shè)備之間的傳遞。機器人的優(yōu)點是柔性好，可靠性高，機械手的優(yōu)點是針對性強，與生產(chǎn)線的設(shè)備，空間等結(jié)合密切。機械手的運動軸數(shù)通常比機器人少，因此柔性差。

希望更多的鍛造友人前來與我們共同探討鍛造自動化的進程與發(fā)展。