隨著自動(dòng)化裝備在鍛造行業(yè)中的不斷普及和應(yīng)用，通過(guò)檢驗(yàn)的事后解決問(wèn)題型生產(chǎn)方式因高損失成本已遠(yuǎn)不能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的現(xiàn)狀，如何有效提高自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量是當(dāng)前鍛造企業(yè)生存與發(fā)展面臨的新挑戰(zhàn)。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)階段很多鍛造廠都在尋求鍛造生產(chǎn)線升級(jí)改造，鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線采用鍛造機(jī)器人進(jìn)行工件周轉(zhuǎn)，相比人工周轉(zhuǎn)該方式有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且動(dòng)作一致性和過(guò)程重復(fù)性高?，F(xiàn)用的鍛造機(jī)器人抓放件普遍采用空間坐標(biāo)系進(jìn)行定位，鍛造機(jī)器人抓放件時(shí)不能隨著鍛件位置的變動(dòng)自動(dòng)修正，抓取位置不當(dāng)極易造成鍛件變形、關(guān)鍵部位夾取缺陷，因此對(duì)鍛件位置一致性、機(jī)器人抓取精度要求較高。

針對(duì)鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)設(shè)備工藝參數(shù)、模具使用要求較高的特殊性，需要完善對(duì)設(shè)備與模具的點(diǎn)檢、維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)制。設(shè)備和工裝的點(diǎn)檢、維護(hù)與保養(yǎng)既要有專(zhuān)業(yè)保全人員的支持，也要有一線人員的參與，通過(guò)專(zhuān)業(yè)保全與自主保全的相互配合、相互補(bǔ)充，確保各項(xiàng)設(shè)備參數(shù)和工裝使用條件符合過(guò)程特性要求。

關(guān)于鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍快的特點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)工作人員更應(yīng)注重預(yù)防性參數(shù)確認(rèn)、維護(hù)和點(diǎn)檢，減少事后檢驗(yàn)，從而避免較高的成本損失。