工業(yè)機器人的發(fā)展方向及應(yīng)用領(lǐng)域
力泰科技資訊:工業(yè)機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代不可或缺的一種生存工藝。工業(yè)機器人自動生產(chǎn)組建為工業(yè)機器人核心技術(shù),能夠進一步提高工業(yè)機器人的生產(chǎn)、設(shè)計能力。當前國內(nèi)工業(yè)的快速發(fā)展使得人力成本變得越來越高,與之對應(yīng)的是工業(yè)機器人能夠控制生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量,故得到了社會各界的廣泛重視。
在眾多領(lǐng)域,工業(yè)機器人已得到了廣泛的應(yīng)用。總體來說,工業(yè)機器人的應(yīng)用可分為兩大類。一類是生產(chǎn)型的機器人,另一類是服務(wù)型的機器人。目前,生產(chǎn)型機器人是應(yīng)用最多的一類,即加工制造領(lǐng)域。在加工制造業(yè)中,工業(yè)機器人可以用于沖壓、壓鑄、鍛造等毛坯制造、機械加工制造、焊接技術(shù)、金屬的熱處理、表面涂覆、裝配及倉庫堆碼等作業(yè)。
沖壓機器人在汽車制造、電機設(shè)備、家用電器制造等工業(yè)中,與沖壓設(shè)備結(jié)構(gòu)單機自動沖壓機和多機沖壓自動線。美國克萊斯勒公司汽車車門的制造加工就是利用由若干臺上、下料工業(yè)機器人和幾臺壓力機組成的鍛造自動化生產(chǎn)線進行的。國內(nèi)濟南第二機床廠自行開發(fā)的全國落地板沖壓生產(chǎn)線,也已在工業(yè)生產(chǎn)中得到了應(yīng)用。國內(nèi)第一條采用總線控制的機器人沖壓生產(chǎn)線是長豐工業(yè)機器人沖壓生產(chǎn)線,它功能強大,操作方便。
而汽車零件的生產(chǎn)一般用壓鑄型機器人,一個工人可以管理多臺壓鑄機,節(jié)省勞動力達一倍以上。鍛造機器人技術(shù)由德國開發(fā)并由北京機床廠引進,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)并生產(chǎn)了熱模鍛和輥鍛機器人,且全部國產(chǎn)化。
工業(yè)機器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一就是機床加工工件的裝卸,特別是自動化機床工件的裝卸,在法國卡特比拉工廠,用一臺機器人可對兩臺車床的工件進行同步裝卸,這種機器人只有兩只抓手,操作靈活自如,整套生產(chǎn)設(shè)備只需一人管理就可以了。
隨著工業(yè)機器人智能化水平的提高,工業(yè)機器人向向更深更廣方向發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍不斷擴大,已從機械制造業(yè)推廣到非制造業(yè),如采礦機器人、建筑也機器人以及水電系統(tǒng)用于維護維修的機器人等。工業(yè)機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著越來越重要的作用。
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