力泰科技資訊：上世紀(jì)80年代初第一胎機(jī)器人誕生，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期漫長(zhǎng)的過(guò)程?，F(xiàn)在，我們對(duì)機(jī)器人已經(jīng)不再陌生，到了20世紀(jì)90年代，伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)代應(yīng)用最廣的、能夠自主動(dòng)作、多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，是集機(jī)械原理、電子技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多種先進(jìn)科學(xué)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置結(jié)構(gòu)，是一種能夠模仿人的操作、能夠自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化的生產(chǎn)設(shè)備。它不但穩(wěn)定和提高了產(chǎn)品質(zhì)量，也提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)改善了勞動(dòng)條件。

制造業(yè)中一項(xiàng)繁重的、對(duì)工人健康影響較大的作業(yè)之一就是焊接，同事也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的行業(yè)。焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低能量損耗，改善工人勞動(dòng)環(huán)境、強(qiáng)度和條件。焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊和弧焊，可以單機(jī)焊接，也可構(gòu)成焊接機(jī)器人生產(chǎn)線。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線對(duì)汽車制造業(yè)自動(dòng)焊接已在世界多家汽車制造廠得到應(yīng)用，取得顯著成效。

凡是包括機(jī)械裝配、切削加工、焊接、熱處理、沖壓、鍛造、鑄造的自動(dòng)線，以及包裝、檢驗(yàn)、裝配、加工、毛坯制造的生產(chǎn)線都可以使用工業(yè)機(jī)器人。在科技的快速發(fā)展過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)不再是遙不可及的產(chǎn)物。

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