力泰科技資訊：工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化機(jī)器，而控制器就是機(jī)器人的核心部分，即機(jī)器人的“大腦”。工業(yè)機(jī)器人的“大腦”不僅具有感知、動(dòng)作、規(guī)劃、協(xié)同等諸多功能，還可以通過控制工業(yè)機(jī)器人“大腦”定向模擬人類的某些行為思想。工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，設(shè)計(jì)的技術(shù)與領(lǐng)域很多，如幾點(diǎn)、電氣、計(jì)算機(jī)、工業(yè)設(shè)計(jì)等，其是多鐘技術(shù)的有機(jī)結(jié)合體，因此工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展離不開所涉及的各項(xiàng)技術(shù)支持。為了更好地滿足人們對(duì)使用功能的要求，工業(yè)機(jī)器人不斷的向標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。近些年，工業(yè)機(jī)器人的飛速發(fā)展具有良好的發(fā)展前景，主要原因是工業(yè)機(jī)器人可以完成許多人們無法完成、不愿意做的工作，特別是在一些惡劣的、危險(xiǎn)的、特殊的、極限的工作環(huán)境中，都是可以指派工業(yè)機(jī)器人完成施工作業(yè)，使人們遠(yuǎn)離危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境。

工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式，比如焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、材料加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。從目前我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的實(shí)際發(fā)展情況來看，我國部分機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平，并領(lǐng)先水平，但仍有部分技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后高水平，導(dǎo)致也以問題的根本原因在于：

一，我國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域地位稍顯落后，除了個(gè)別研究設(shè)計(jì)部門，很多部門在工業(yè)機(jī)器人研究方面的發(fā)展進(jìn)程都十分緩慢，致使我國工業(yè)機(jī)器人水平稍顯落后。我國所需要的的先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，仍然要依賴國外進(jìn)口，這就極大的提高了工業(yè)機(jī)器人實(shí)際成本，使許多企業(yè)根本無力承受，而且缺乏經(jīng)濟(jì)需求的條件下，我國工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展也十分緩慢。

二，我國缺乏能夠大規(guī)模制造生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)商，無法為工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)提供一條成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，使得我國制造的機(jī)器人在國際競(jìng)爭中處于劣勢(shì)地位，。

三，從我國基本國情來看，我國人口眾多，待業(yè)人口也始終居高不下，尤其是一些農(nóng)民工、普通工人智能在工廠中從事一些體力勞動(dòng)，一旦企業(yè)大量引入工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行施工作業(yè)，勢(shì)必會(huì)造成大量的失業(yè)人口，影響社會(huì)安定有序的發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)有利也有弊，畢竟工業(yè)機(jī)器人可以替代人類去完成一些既簡單又繁重的、重復(fù)性施工作業(yè)，特別是要將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在環(huán)境較為惡劣的地方作業(yè)。另外可以從事搬運(yùn)、噴涂等機(jī)械加工工序時(shí)，也可以應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，以降低對(duì)人體的損害。

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