工業(yè)機(jī)器人相互協(xié)作是未來趨勢(shì)嗎?
力泰科技資訊:由于生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的多機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)要求越來越迫切。在很多人型生產(chǎn)線上,往往要求很多機(jī)器人共同完成一個(gè)生產(chǎn)過程,因而每個(gè)工業(yè)機(jī)器人的控制就不單純是自身的控制問題,需要多機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作。
此外,隨著CAD/ CAM/ CAPP等技術(shù)的發(fā)展,更多地把設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、零部件儲(chǔ)存和配送等有機(jī)地結(jié)合起來,在性制造、計(jì)算機(jī)集成制造等現(xiàn)代加工制造系統(tǒng)中,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)不再是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的作業(yè)機(jī)械,而是成為了其中的重要組成部分,這些都要求多個(gè)工業(yè)機(jī)器人之間、工業(yè)機(jī)器人和生產(chǎn)系統(tǒng)之間必須協(xié)調(diào)作業(yè)。多機(jī)協(xié)調(diào)也可以認(rèn)為是智能化的一個(gè)分支。服務(wù)熱線:400-995-2050
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