工業(yè)機(jī)器人在鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線上的表現(xiàn)
目前,生產(chǎn)自動(dòng)化、智能是工業(yè)發(fā)展的唯一途徑,鍛造作為傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的一部分,在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展過程中,必須有自動(dòng)化應(yīng)用需求,隨著我國工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍,技術(shù)越來越成熟,鍛造條件的適應(yīng)性也大大提高,為鍛造自動(dòng)化升級(jí)提供了良好的條件。
傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)工藝以人為本,各設(shè)備之間的物料轉(zhuǎn)移主要依靠工人手持夾具或吊具或傳送帶進(jìn)行人工定位干預(yù)。
在生產(chǎn)過程中,工人勞動(dòng)強(qiáng)度高,環(huán)境惡劣。鍛造機(jī)器人機(jī)器人可以完成生產(chǎn)線的串聯(lián),采用全線聯(lián)鎖控制,簡化操作人員干預(yù)過程,自動(dòng)記錄、分析和處理生產(chǎn)信息,實(shí)現(xiàn)全過程的靈活生產(chǎn)。
工業(yè)機(jī)器人在鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線上的生產(chǎn)過程是按照預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行的,因此在程序設(shè)計(jì)前需要規(guī)劃每個(gè)設(shè)備的動(dòng)作,以確保其有序。
為使鍛造機(jī)器人在鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線中能有序連貫地運(yùn)行,需要配備一套控制系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行控制,該控制系統(tǒng)既能讓單機(jī)設(shè)備有效運(yùn)轉(zhuǎn),又能整合各設(shè)備之間的交互信號(hào),從整體上對(duì)生產(chǎn)流程進(jìn)行把控,最大程度提升生產(chǎn)線整體的生產(chǎn)能力。
鍛造工業(yè)機(jī)器人在鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)行工藝長,工藝復(fù)雜。鍛造機(jī)器人不僅滿足了自動(dòng)化的需要,而且加強(qiáng)了對(duì)在線設(shè)備狀態(tài)、運(yùn)行和工藝參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過信息化與工業(yè)化的深度合作,降低成本、提高效率、解放勞動(dòng)力。
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