力泰科技資訊：鍛造自動化工藝與手工鍛造工藝要突破、創(chuàng)新。比如手工鍛造采用自由鍛，鍛造自動化工藝就要改為模鍛；小型號產(chǎn)品手工鍛造采用多臺壓力機分布鍛造，自動鍛造建議改為單機床多工位同步鍛造。

在鍛造機械手選型方面，我們建議，3KG以下的產(chǎn)品均采用單機多工位，選步進梁鍛造機械手，效率高、性價比好、成熟穩(wěn)定。

鍛造自動化工藝比人工鍛造效率更高、產(chǎn)品的一致性更好，當然這需要的模具材料與模具冷卻比手工鍛造更嚴格。比如手工鍛造模具材料多采用H13，自動鍛造模具需要更好的材料，如1.3367。同時，模具冷卻也是要提前考慮與準備。自動噴脫模劑機械手根據(jù)不同的模腔來設計，并在成型上控制噴射方式。

另外鍛造自動化生產(chǎn)，除了工藝改進、設備選型、模具設計外，模具的潤滑與冷卻也是需要關鍵考慮的因素。不同產(chǎn)品形狀決定模具模腔的結構，同樣模具的潤滑劑、噴嘴規(guī)格、噴射方式都很關鍵。視頻是針對不同產(chǎn)品工藝的自動噴脫模劑視頻。

鍛造企業(yè)對即將推行的自動鍛造項目進行了工藝分析后，在正式設計模具前，需要先確定鍛造機器人選型。當產(chǎn)品重量小于3KG，產(chǎn)品結構不是特別復雜時，鍛造機器人選擇多工位步進梁，多工位同步鍛造。比如：鐓粗、成型、沖孔、切邊，同步鍛造，由步進梁鍛造機械手拿取產(chǎn)品，手臂是安裝噴石墨噴嘴。

當產(chǎn)品重量大于3KG小于10KG，可以選擇四關節(jié)機器人，由兩臺壓力機完成自動鍛造：鐓粗和預鍛在一臺壓力機上完成，終鍛或沖孔在另外一臺壓力機上完成。當產(chǎn)品重量大于10KG，建議采用六關節(jié)機器人，每臺機床一個工位自動鍛造。

當然專業(yè)的事情需要專業(yè)的人操作，建議建立鍛造自動化推動小組需要工藝工程師、模具工程師、采購、設備工程師、車間主管參加，小組成員職責要明確。

當然考慮改成鍛造自動化工藝，首先是產(chǎn)品工藝相對簡單，產(chǎn)品批量大，訂單相對穩(wěn)定。產(chǎn)品確定后，工藝工程師制定自動鍛造工藝，必須考慮的因素包括：材料的長徑比大于1.7，便于材料加熱自動化；成型模具必須有頂出機構，最佳頂出機構是機械拉桿頂出，只是要避免與機械手干涉；沖孔模具需要有自動脫料機構，同樣要避免干涉機械手；切邊模具需要考慮飛邊的取出方式等。

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