力泰科技資訊：正當(dāng)前生產(chǎn)的自動化、智能化已是工業(yè)發(fā)展的必由之路，鍛造作為傳統(tǒng)的勞動密集型工業(yè)的組成部分,在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展過程中，必然有自動化的應(yīng)用需求,隨著技術(shù)的提升，將傳統(tǒng)手工鍛造與現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了自動化無人鍛壓生產(chǎn)。在如今的工程機(jī)械行業(yè)，鍛造工業(yè)機(jī)器人往往在生產(chǎn)線上進(jìn)行著點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高勞動生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動強(qiáng)度。相信在不斷地技術(shù)研新中，機(jī)器人性能會更加完善。

高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機(jī)器人可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。所以鍛造機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

鍛造工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，首先是制坯環(huán)節(jié)，一般有專門的接料系統(tǒng)，可以判斷是否粘料，有排料機(jī)構(gòu)，攔截機(jī)構(gòu)。機(jī)器人取料進(jìn)行制坯，并轉(zhuǎn)入鍛造氧化皮清洗機(jī)中，進(jìn)行去除氧化皮。

接著由鍛造自動化機(jī)器人從鍛造氧化皮清洗機(jī)中將去除氧化皮的鍛造工件取出，這里有定位機(jī)構(gòu)，精準(zhǔn)定位工件位置，機(jī)器人取料后，放入預(yù)鍛。在這一環(huán)節(jié)中防錯措施非常多，各種感應(yīng)器感應(yīng)上料位置，判斷是否粘模，模具內(nèi)有無異物等。機(jī)器人將預(yù)鍛好的料取出，放入中轉(zhuǎn)位置，這個過程中，可以進(jìn)行機(jī)器人噴石墨，無需定制其他輔助設(shè)備進(jìn)行噴石墨，影響效率。

然后機(jī)器人將定位中轉(zhuǎn)后的工件取出，放入精鍛模具，此時同樣有5處保護(hù)系統(tǒng)，確保機(jī)器人使用安全，人員安全，防錯安全等。

最后精鍛過后，機(jī)器人將料取出，噴石墨等，機(jī)器人將工件放入切邊模，系統(tǒng)自動集成控制沖床切邊，此時用到自動切邊系統(tǒng)，擁有自動排除飛邊，并收集產(chǎn)品的過程。

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