力泰科技資訊：桁架機械手通常需要在生產(chǎn)線和生產(chǎn)線之間來回移動工件。目前，通用桁架式裝卸機械手廣泛應用于自動裝配線上。鉸接式工業(yè)機器人具有負載大、精度高、動作可編程等優(yōu)點，但價格相對較高，不適合在運輸路徑較簡單的情況下使用。目前，桁架式機械手定位精度高，操作簡單，適用于機械手。

桁架包括龍門結構的多個支撐部件，其上設有安裝機械手的橫梁。桁架操縱器是一種具有三個自由度的操縱器。桁架機器人包括安裝在橫梁上的水平運動部件和垂直安裝在水平運動部件上的垂直運動部件。垂直運動部件的底部連接有三爪夾持器，水平運動部件和垂直運動部件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條相互嚙合為螺旋齒。 

桁架機器人的空間運動由三個垂直直線運動實現(xiàn)。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)位置控制，桁架式機器人可以達到很高的位置。為了達到一定的運動空間，桁架機器人的結構尺寸遠大于其他類型的機器人。

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