力泰科技資訊：在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來(lái)越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)，未來(lái)的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢(shì)。單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被萬(wàn)能的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。

在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對(duì)軸承類工件的自動(dòng)車削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備，滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

桁架機(jī)器人主要由多維機(jī)器人行走軸搭建而成，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

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