力泰科技資訊：機(jī)床上使用的桁架機(jī)械手對其可靠性，效率等要求較高。桁架機(jī)械手能夠應(yīng)對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等多方面的應(yīng)戰(zhàn)，使用精度高、速度快。

桁架機(jī)械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅(qū)動部件，直線運(yùn)動部件，潤滑部件，控制部件等部分組成。

桁架機(jī)械手的立柱主要是為整個(gè)桁架提供支撐，保證桁架在工作期間不發(fā)生震動和噪音，立柱大多采用鋼結(jié)構(gòu)，也有個(gè)別采用鋁合金型材的應(yīng)用。

桁架機(jī)械手的橫梁是整個(gè)桁架系統(tǒng)傳輸工件的通道，一般采用鋼結(jié)構(gòu)和鋁合金型材制作而成，對于中小規(guī)格的零件采用鋁合金型材作為立柱的較多。對于大型，中型零件的自動上下料往往采用鋼結(jié)構(gòu)。鋼結(jié)構(gòu)橫梁剛性好，價(jià)格，加工與使用門檻較低。鋁合金橫梁近幾年在桁架方面應(yīng)用越來越廣泛，它具有質(zhì)量輕，剛性較好。外觀佳等優(yōu)點(diǎn)。適用于大批量生產(chǎn)。但價(jià)格較高是制約其發(fā)展的主要因素。

桁架機(jī)械手驅(qū)動部件通常采用伺服電機(jī)+齒輪齒條或者同步帶的結(jié)構(gòu)。由于目前主流桁架的速度在60-180m/min左右，傳統(tǒng)的絲杠很難滿足要求。目前絕大多數(shù)廠家采用伺服電機(jī)+齒輪齒條的方式。傳動精度較高，通?？梢赃_(dá)到0.05mm的定位精度。對于精度要求不太高的場合也有使用伺服電機(jī)+同步帶的結(jié)構(gòu)。同步帶結(jié)構(gòu)適合于中小型零件的自動上下料。具有結(jié)構(gòu)簡單，噪音低，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。定位精度可達(dá)到0.08mm。但存在皮帶突然斷裂的安全隱患。

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