力泰科技資訊：隨著自動化生產(chǎn)的實現(xiàn)，各種各樣的自動化裝備應(yīng)用在了生產(chǎn)制造中，桁架機(jī)械手性能高，結(jié)構(gòu)簡單而且成本低，能為企業(yè)大大地提高生產(chǎn)效率。那么，桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么區(qū)別？桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人各自有什么優(yōu)勢和缺點？

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢：

桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面，占用空間小，便于機(jī)床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價較低，具有性價比高的優(yōu)點。

桁架機(jī)械手的缺點：

桁架機(jī)械手的高度和長度，以及機(jī)械手臂的活動行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機(jī)械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床。桁架機(jī)械手最大的缺點就是通用性較差。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點：

關(guān)節(jié)機(jī)器人最大的優(yōu)點就是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機(jī)床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點：

在機(jī)床上下料自動化項目中，機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面，且處于機(jī)床開口面即開關(guān)門的位置。給機(jī)床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來一定的不便。相對于桁架機(jī)械手而言，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機(jī)器人的價格較高

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