力泰科技資訊：在現(xiàn)代工業(yè)中，桁架機(jī)械手生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已成為一個(gè)突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高。利用數(shù)控加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺(tái)上具有很高的定位精度，并保證每次進(jìn)給的一致性。

桁架機(jī)械手與關(guān)節(jié)機(jī)械臂配合使用，快速實(shí)現(xiàn)臥式與立式機(jī)床的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，一軸采用平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)、諧波減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)軸與桁架豎梁始終平行，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，節(jié)省空間的同時(shí)，保證精度及搬運(yùn)效率，一軸與旋轉(zhuǎn)二軸在豎梁的聯(lián)動(dòng)配合下能夠運(yùn)動(dòng)至普通桁架無(wú)法運(yùn)動(dòng)到的工位，把物料運(yùn)送至需要的位置。其本體采用鋁合金材質(zhì)，質(zhì)量輕、運(yùn)動(dòng)靈活，減少了對(duì)桁架豎梁及橫梁的負(fù)載要求，對(duì)于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的幫助，更好的滿足客戶對(duì)高速節(jié)拍的要求。廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)等殼體的上下料。

桁架機(jī)器人機(jī)械手是一種基于直角X、y、Z坐標(biāo)系的自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，它可以調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)。其控制核心由工業(yè)控制器（如：PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)?？刂破魍ㄟ^(guò)對(duì)各種輸入信號(hào)（各種傳感器、按鈕等）的分析和處理，做出相應(yīng)的邏輯判斷后，向各輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈等）發(fā)出執(zhí)行指令，完成X、y、Z三軸的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)全套自動(dòng)化操作流程。

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