力泰科技資訊：桁架機械手能夠應對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等多方面的應戰(zhàn)，使用精度高、速度快。在工業(yè)應用中它的用途是什么呢?

一、上下料機械手的用途是為機床上下料所用。它負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內(nèi)，待加工完畢后將加工后的工件從機床內(nèi)取出，返回至機械手上下料軌道上。

二、下料桁架機械手的組成及作用

1、機械手它負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動。

2、桁架機械手頂升定位裝置本裝置附在機械手上下料軌道上，桁架機械手的頂升定位裝置負責將任意姿態(tài)放在上下料軌道上的曲軸以拐徑向上的姿態(tài)定位。

3、其動作有：兩V型板上升，下降。其中上升、下降動作分別位汽缸驅(qū)動。本文所涉及的左、右方向規(guī)定：機械手在機床一側(cè)為左方向，機械手在上料一側(cè)為右方向。 

本文出自力泰科（http://www.bxmp3.cn/Projects/hjjxs.html）轉(zhuǎn)載請注明出處