力泰科技資訊：桁架機(jī)械手是一種運(yùn)送工具，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用好事很廣泛的。目前，國(guó)內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)化物流體系主要有由桁架機(jī)械手運(yùn)送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)體系和由機(jī)器人進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線兩種方法。

在工業(yè)興旺的歐美日等國(guó)，由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的靈敏柔性生產(chǎn)體系已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機(jī)械手在高空中運(yùn)送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)送和主動(dòng)上下料及物料反轉(zhuǎn)等輔佐功用。因?yàn)樗\(yùn)送方便、精準(zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。因而，被機(jī)床制造商所器重。

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)體系和操控體系三部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡銜接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為溝通伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上設(shè)備有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

桁架機(jī)器人機(jī)械手腕部模塊是由擺動(dòng)氣缸和聯(lián)接件組成的，它可以保證機(jī)械手在90°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。

中國(guó)已經(jīng)逐漸成為世界制造中心，制造業(yè)的發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)逐年增大，隨著用工緊缺和對(duì)加工效率的提高，自動(dòng)化加工已經(jīng)成為未來(lái)發(fā)展的主流。數(shù)控機(jī)床，特別是普及度較廣的數(shù)控車床的工件裝卸自動(dòng)化已經(jīng)成為機(jī)械加工類企業(yè)對(duì)機(jī)床的重要需求。為了滿足用戶的需求，中國(guó)許多機(jī)床制造企業(yè)已經(jīng)始在部分?jǐn)?shù)控車床上陸續(xù)配置桁架機(jī)器人機(jī)械手。

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