鍛造自動化生產(chǎn)線主要由棒料切割機、棒料上料機、中頻加熱爐、去氧化皮機、鍛壓機、溫控線等組成。設計依據(jù)有工件外形尺寸、重量、工藝、溫度、節(jié)拍、模具等。下面我們來看這個鍛造自動化布局難點：

鍛造工藝：棒料切割—棒料加熱—鐓粗（去氧化皮）—成型（噴脫模劑）—切飛邊沖孔—溫控。熱模鍛溫度：1200℃。

模具：熱模鍛模腔磨損快，20Kg曲軸的模具使用壽命3000次左右，基本上每天都要更換模具，模具修復通常采用模腔堆焊重新加工的方法實現(xiàn)模具二次使用。

生產(chǎn)線布局根據(jù)節(jié)拍和設備數(shù)量來確定，機器人搬運一次工件（20Kg為例）的時間7s左右，如果產(chǎn)線節(jié)拍快，就需要多布置機器人。

機器人手爪設計需要根據(jù)工件外形尺寸設計，特別要注意鍛件的拔模斜度，選取工件上的平整面作為抓取點，手爪盡量避免4點夾持，夾持位置采用錯位的方式實現(xiàn)3點夾持。

手爪設計是鍛造自動化生產(chǎn)線設計的難點，手爪要應對1200°高溫的工件，與工件接觸部分需要選用耐高溫的材料制成，氣缸或油缸部分需要考慮隔熱和防塵防水設計，工件盡量不要手爪上長時間停留，如果節(jié)拍允許，考慮給手爪沾水降溫。

小工件（≤20Kg）采用平行爪夾持，大工件優(yōu)先采用關節(jié)式夾持。

脫模劑噴霧裝置可獨立控制水、氣和脫模劑三路，噴脫模劑工序不可控的因素太多，需要現(xiàn)場反復調試，脫模效果不好的話，模腔內(nèi)的工件頂不出來，影響自動化生產(chǎn)線的穩(wěn)定性。