輔助生產(chǎn)是指利用機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)給機(jī)器人提供動(dòng)作執(zhí)行依據(jù)，目前應(yīng)用較廣泛的就是單目視覺(jué)的二維定位技術(shù)。但是在工業(yè)機(jī)器人在線檢測(cè)過(guò)程中，大多數(shù)需要定位的需求都是要三維坐標(biāo)信息的，也就是說(shuō)被測(cè)量的產(chǎn)品對(duì)于機(jī)器設(shè)備來(lái)說(shuō)是不確定的。因?yàn)槿S定位技術(shù)門檻高，盡管現(xiàn)在已經(jīng)有的企業(yè)在運(yùn)用此類技術(shù)，但是還沒(méi)有廣泛應(yīng)用。

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