機(jī)器視覺(jué)在汽車裝配上的應(yīng)用
大家經(jīng)常搜索和喜歡看汽車自動(dòng)化組裝,汽車自動(dòng)化流水線,汽車全自動(dòng)組裝等等的視頻,然后會(huì)看到好多機(jī)器人在那邊自動(dòng)焊接,自動(dòng)裝門,自動(dòng)噴涂等等,那么今天力泰科技給大家介紹下機(jī)器視覺(jué),在汽車裝配上的應(yīng)用。
按照慣例,我們先介紹下汽車車身裝配流程。首先是車身識(shí)別,然后車門移走,然后儀表盤配件,接著是動(dòng)力總成和車橋系統(tǒng)配件,然后是擋風(fēng)玻璃配件,接著是車配件,最后車門裝配。那么這所有的動(dòng)作中,我們機(jī)器視覺(jué)起到什么樣的作用呢?
首先可以懸架彈簧上的色環(huán)檢測(cè)。
接著是重要的機(jī)器人引導(dǎo),如我們力泰科技前面介紹的密封和玻璃涂層等。
然后是車輪標(biāo)簽的存在性和缺失性。
最后是照明調(diào)整。
在所有的車身裝配中,機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要就是視覺(jué)引導(dǎo)。
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