根據(jù)精鍛齒輪生產(chǎn)特點(diǎn)，下方解析的是一條精鍛齒輪鍛造自動(dòng)化技術(shù)方案，主要包含MP-1600 熱模鍛壓力機(jī)、自動(dòng)送料裝置（步進(jìn)梁）、YKT-630熱模鍛壓力機(jī)、傳送帶等。

用于精鍛齒輪鍛件的多工位自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)，采用四工位溫?zé)峋懠永渚姆绞?熱鍛頻毫為每分蝕_8-19次，工藝技術(shù)方案如下:

1、精密下料后的棒料成箱用叉車放入中頻感應(yīng)加熱爐的料箱翻斗內(nèi)，傳送至步進(jìn)式自動(dòng)上料機(jī)，自動(dòng)地把坯料輸送到出料輸送鏈上，進(jìn)入夾輾輪進(jìn)料系統(tǒng)，棒料以連續(xù)均勻的預(yù)定速度通過加熱感應(yīng)線圈加熱至設(shè)定溫度;通過溫度分選機(jī)構(gòu)，不合格棒料排除合格棒料通過，快速出料機(jī)構(gòu)送入紅件輸送帶；

2、紅件輸送帶將棒料送入自動(dòng)輸送裝置始端的翻轉(zhuǎn)料槽，使棒料直立，便于輸送裝置的夾爪夾持；

3、自動(dòng)輸送裝置（機(jī)械手）安裝在MP熱模鍛壓力機(jī)兩側(cè)，負(fù)責(zé)鍛件的自動(dòng)傳送工作；

4、MP熱模鍛壓力機(jī)具有四個(gè)鍛造工位:欽粗、預(yù)鍛、終鍛、切邊；

5、模具和模架安裝在熱模鍛壓力機(jī)上，通過自動(dòng)噴霧裝置進(jìn)行潤滑和冷卻；

6、鍛造完成后，鍛件通過輸送帶傳送至指定料框。

鍛造采用機(jī)器人上下料越來越普遍了，采用機(jī)器人既能保證節(jié)拍，也能提高產(chǎn)品質(zhì)量，基本上2~3年就可以收回機(jī)器人成本，綜合考慮機(jī)器人是鍛造自動(dòng)化首選。