五軸結(jié)構(gòu)
CRT-DMC660MF 示教系統(tǒng)簡易說明

1. 系統(tǒng)構(gòu)成

1.1 DMC660M 6 軸運(yùn)動(dòng)控制器

自主研發(fā)的新型多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái);

支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議；

六軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制；

自帶輸入輸出：全部光電隔離，輸出端口>500mA/24V，直接驅(qū)動(dòng) 24V 電磁閥；

內(nèi)嵌主機(jī)通訊接口，可靈活擴(kuò)展：IO、AD、DA、PWM、手輪等；

512 個(gè)文件保存；

1.2 Leader30ST 示教編程器

自主研發(fā)的手持終端;

殼體定制開模：高端 3D 設(shè)計(jì)、防摔、防磨損；

3.5 寸真彩屏（320x240）；

按鍵輸入：手感好，壽命長，易維護(hù)；

狀態(tài)指示燈：電源指示、通訊狀態(tài)指示；

主機(jī)接口：高速串口（波特率：195200）；

1.3 通訊線及其他附件

系統(tǒng)包含通訊線、接線端子等，擴(kuò)展附件需另行配置。

2. 功能特點(diǎn)

2.1. 操作權(quán)限管理

系統(tǒng)有效操作前需用戶登錄，系統(tǒng)設(shè)置多層用戶級(jí)別，最大可能保證設(shè)備安全。

2.2. 工藝文件編輯

工藝文件與坐標(biāo)信息采集采用分離式設(shè)計(jì) 工藝文件除實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制：多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓弧與插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)外，更可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯及運(yùn)算功能。

2.3. 坐標(biāo)信息采集

坐標(biāo)采集支持絕對(duì)坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)的數(shù)據(jù)處理。

2.4. 運(yùn)行模式

運(yùn)行模式下，實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)、輸入、輸出狀態(tài)；實(shí)時(shí)顯示工藝程序運(yùn)行位置。

2.5. 電機(jī)/軸參數(shù)設(shè)定

六個(gè)電機(jī)/軸各采用獨(dú)立的參數(shù)設(shè)置，靈活適用各種應(yīng)用場(chǎng)合；脈沖系數(shù)采用分子、分母雙參數(shù)設(shè)定，最大可能提高系統(tǒng)精度；手動(dòng)按鍵方向可調(diào)換，適配不同行業(yè)應(yīng)用習(xí)慣。

2.6. 手動(dòng)操作

按鍵操作靈活、精準(zhǔn)；坐標(biāo)顯示、IO 狀態(tài)顯示實(shí)時(shí)高效。

2.7. 文件管理

系統(tǒng)內(nèi)部配置 SD 卡，USB 接口可插入 U 盤；靈活實(shí)現(xiàn)文件/數(shù)據(jù)導(dǎo)入及導(dǎo)出保存、多臺(tái)設(shè)備間設(shè)備拷貝；SD 卡+控制器多文件保存，實(shí)現(xiàn)無限多種類的產(chǎn)品數(shù)據(jù)加工。

2.8. 分期密碼設(shè)定

系統(tǒng)內(nèi)嵌 12 期分期密碼設(shè)定及管理，密碼僅設(shè)備廠商可設(shè)置，支持 12 期設(shè)備分期付款；到期未解鎖，系統(tǒng)自動(dòng)鎖機(jī)，最大程度保護(hù)設(shè)備廠商的有效權(quán)益。

2.9. 功能擴(kuò)展

可根據(jù)具體需求，靈活搭配擴(kuò)展附件：輸入輸出擴(kuò)展、AD、DA、PWM、手輪等。3. 應(yīng)用范圍

3~6 軸高性能機(jī)械手應(yīng)用：多軸自動(dòng)焊接，多軸搬運(yùn)機(jī)械手。

4. 電氣規(guī)格

開關(guān)量輸入：

輸入電壓：5～30V；高電壓>4.5V；低電壓<1.0V；

通道：24，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。

脈沖輸出：

通道：5 脈沖＋5 方向，全部光電隔離；

輸出類型：24V 輸出，內(nèi)含 1.0K 限流電阻，直接接 5V 驅(qū)動(dòng)器；

實(shí)際最高脈沖頻率：200Hz/軸。

開關(guān)量輸出：

通道：8，全部光電隔離；

輸出類型：NPN 集電極開路輸出，最大峰值電流 3000mA，最大持續(xù)電流 500mA。

應(yīng)用環(huán)境：

電源要求：20～28V DC（50W）；

功耗：< 4W；

工作溫度： 0～60 攝氏度；工作濕度： 20％～95％；

儲(chǔ)存溫度：-20～80 攝氏度；儲(chǔ)存濕度： 0％～95％。

5. 外型及安裝尺寸

專業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及解決方案！

---焊接、拋光、桁架機(jī)械手、等特種數(shù)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。交流咨詢一三六，五二三四，六四四九。