目前，傳統(tǒng)制造企業(yè)正在大規(guī)模向工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人升級(jí)，各行各業(yè)的自動(dòng)化程度越來越高?，F(xiàn)代化的加工車間基本上都配備了機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，以及完成手工難以完成或風(fēng)險(xiǎn)較大的工作。使用機(jī)械手安全嗎？


事實(shí)上，在安裝機(jī)械手時(shí)，由于工人操作不當(dāng)，往往會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手的某些故障。在本文中，我們將根據(jù)工程師過去的經(jīng)驗(yàn)，與大家分享機(jī)械手與注塑機(jī)安裝配合的十大準(zhǔn)則 ：

1、相鄰兩臺(tái)注塑機(jī)機(jī)械手的安裝方向應(yīng)明確。

2、所有動(dòng)作和動(dòng)作不得妨礙注塑機(jī)安全門的開啟和關(guān)閉。

3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可設(shè)定在一定誤差范圍內(nèi)。一旦誤差超過設(shè)定值，會(huì)及時(shí)報(bào)警停止動(dòng)作，并在觸摸屏上顯示故障信息。


4、當(dāng)注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)生故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手將互鎖。也就是說，當(dāng)機(jī)械手發(fā)生故障時(shí)，注塑機(jī)停止工作；同樣，當(dāng)注塑機(jī)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止工作。

5、手臂具有防撞功能：在誤操作時(shí)，程序具有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，最大限度地減少損失。

6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作是一致的，即不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械手的動(dòng)作而碰撞、干涉，注塑機(jī)的生產(chǎn)周期不會(huì)過度延長(zhǎng)。


7、當(dāng)注塑機(jī)停機(jī)（故障停機(jī)、正常停機(jī)、換模、設(shè)備維護(hù)等）時(shí)，可手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要位置，不會(huì)妨礙換模和設(shè)備維護(hù)。

8、當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)故障（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）時(shí)，會(huì)立即報(bào)警停止，并在觸摸屏上顯示故障，以便快速排除故障。

9、有些產(chǎn)品要求機(jī)械手包括脫模噴涂系統(tǒng)。開模后（噴嘴角度可調(diào)），脫模劑可精確噴入型腔，并可調(diào)節(jié)用量，可設(shè)定噴射頻率。

10、也就是說，所有的參數(shù)和數(shù)據(jù)都可以通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)置和修改，然后傳送給機(jī)械手系統(tǒng)執(zhí)行，或者直接在機(jī)械手上設(shè)置參數(shù)和數(shù)據(jù)。