力泰科技資訊：鍛造廠內(nèi)高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和狹小的空間，構(gòu)成了鍛造廠工人日常工作的挑戰(zhàn)。機器人可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。所以鍛造機器人應(yīng)運而生。鍛造線機器人應(yīng)用，首先是制坯環(huán)節(jié)，一般有專門的接料系統(tǒng)，可以判斷是否粘料，有排料機構(gòu)，攔截機構(gòu)。機器人取料進(jìn)行制坯，并轉(zhuǎn)入鍛造氧化皮清洗機中，進(jìn)行去氧化皮。

第二個環(huán)節(jié)是預(yù)鍛，由機器人從鍛造氧化皮清洗機中將去掉氧化皮的鍛造工件取出，這里有定位機構(gòu)，準(zhǔn)確定位工件位置，機器人拿料后，放入預(yù)鍛。在這一環(huán)節(jié)中防錯措施非常多，感應(yīng)器感應(yīng)上料位置，判斷是否粘模，模具內(nèi)有無異物等。機器人將預(yù)鍛好的料取出，放入中轉(zhuǎn)位置，這個過程中，可以進(jìn)行機器人噴石墨，無需定制其他輔助設(shè)備進(jìn)行噴石墨，影響效率。

第三個環(huán)節(jié)是精鍛，鍛造機器人將定位中轉(zhuǎn)后的工件取出，放入精鍛模具，此時同樣有5處保護(hù)系統(tǒng)，確保機器人使用安全，人員安全，防錯安全等。第四個環(huán)節(jié)是切邊，精鍛過后，機器人將料取出，噴石墨等，機器人將工件放入切邊模，系統(tǒng)自動集成控制沖床切邊，此時用到自動切邊系統(tǒng)，擁有自動排飛邊并收集產(chǎn)品的過程。

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