力泰科技資訊：在鈑金業(yè)，鈑金件的特點(diǎn)就是重量大，面也更大。在折彎的過(guò)程中，對(duì)工作空間要求大，比如需要擺放原料、定位臺(tái)、成品等的空間。所以對(duì)自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)器人關(guān)節(jié)的靈活性要求不高，但是需要大的負(fù)載能力。在折彎?rùn)C(jī)器人中，直角坐標(biāo)機(jī)械手是比較適合的結(jié)構(gòu)，直角坐標(biāo)機(jī)械手中又屬龍門(mén)式結(jié)構(gòu)適合的。

龍門(mén)式自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)器人具有剛度好、負(fù)載能力強(qiáng)和工作空間大等特點(diǎn)，正是符合鈑金件的特點(diǎn)，所以是適合做專用的折彎?rùn)C(jī)械手。它的特點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間體積小于直角坐標(biāo)和柱坐標(biāo)機(jī)器人，但仍大于多關(guān)節(jié)型機(jī)器人。多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，由多個(gè)旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合而成，這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大，動(dòng)作靈活，比較接近于人的動(dòng)作，因此也被廣泛使用，但是很少在鈑金折彎領(lǐng)域應(yīng)用。服務(wù)熱線：400-9952050

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