目前大部分機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)環(huán)境下執(zhí)行預(yù)定的指令動作，缺乏對周邊環(huán)境的感知和應(yīng)變能力，這就極大的限制了機(jī)器人在工業(yè)化進(jìn)程中的應(yīng)用。尤其對于高速生產(chǎn)線的檢測，離線、在線校驗(yàn)審核或機(jī)器人導(dǎo)航抓取等應(yīng)用，沒有視覺智能定位功能會極大的影響，甚至無法進(jìn)行。而力泰機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)就顛覆了傳統(tǒng)的機(jī)器人的應(yīng)用。

視覺定位能夠準(zhǔn)確的匹配識別和確定零件的位置和方向，這樣在機(jī)器人定位應(yīng)用的工業(yè)中可節(jié)約大量的編程時間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。一般的機(jī)器視覺定位系統(tǒng)組成如下：

一般機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)由兩大部分組成，視覺采集處理系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)，基本工作流程為：

載物盤隨著生產(chǎn)流水線運(yùn)動到機(jī)器人下方，CCD工業(yè)相機(jī)采集到物品圖像，通過數(shù)據(jù)采集卡將信號輸入計算機(jī)，并對其進(jìn)行處理，通過處理采集到的信息，傳輸?shù)絇LC控制卡上，控制機(jī)器人進(jìn)行抓取相關(guān)物品。

常用的機(jī)器視覺定位方法有：

邊緣輪廓提取定位

模板匹配定位

Mark點(diǎn)定位

當(dāng)今制造業(yè)需要可靠性高和性能優(yōu)異的產(chǎn)品，伴隨著視覺定位系統(tǒng)的成熟，將較大的推進(jìn)工業(yè)自動化進(jìn)展。

力泰產(chǎn)品均為自主研發(fā)，產(chǎn)品質(zhì)量過硬，技術(shù)精湛，服務(wù)及時到位，深受廣大用戶喜愛與口碑好評。服務(wù)熱線：025-57198885。