力泰科技資訊：最早使用機(jī)器人一詞的是捷克作家卡雷爾查培克在他的劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中，居中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，也就是作家筆下的一個(gè)具有人的外表、特征和功能的機(jī)器，其實(shí)也是一種人造的勞力，它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想，現(xiàn)在的鍛造機(jī)械手臂也就是在它的基礎(chǔ)上發(fā)展而來。到了20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。

在1954年有人提出工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點(diǎn)就是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如今的鍛造機(jī)器人運(yùn)用的也是伺服技術(shù)。那時(shí)候工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作是人手對(duì)其進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)，如今的機(jī)器人差不多也是采用這種控制方式。它的特點(diǎn)是將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)連接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)過編程輸入，然后系統(tǒng)就可以離開人的幫助運(yùn)行。服務(wù)熱線：18994065678

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